伺服驅(qū)動器是一種將電信號轉換為機械動作的裝置，用于控制電動機的運動。根據(jù)不同的分類標準，伺服驅(qū)動器有多種類型。以下是伺服驅(qū)動器的幾種主要分類方式：

1.按照功率分類

根據(jù)功率大小，伺服驅(qū)動器可以分為小功率、中功率和大功率三種類型。小功率伺服驅(qū)動器主要用于小型機械和家用電器等領域，中功率和大功率伺服驅(qū)動器則主要用于工業(yè)自動化和機器人等領域。

2.按照運動控制方式分類

根據(jù)運動控制方式的不同，伺服驅(qū)動器可以分為位置控制、速度控制和力矩控制三種類型。位置控制用于精確控制電動機的位置，速度控制用于控制電動機的速度和加速度，力矩控制用于控制電動機的輸出力矩。

3.按照反饋類型分類

根據(jù)反饋類型，伺服驅(qū)動器可以分為位置反饋、速度反饋和電流反饋三種類型。位置反饋用于實時監(jiān)測電動機的位置，速度反饋用于實時監(jiān)測電動機的速度，電流反饋用于實時監(jiān)測電動機的電流。

4.按照控制方式分類

根據(jù)控制方式的不同，伺服驅(qū)動器可以分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種類型。開環(huán)控制是通過指令直接控制電動機的運動，閉環(huán)控制則是通過反饋信號實時調(diào)整電動機的運動。

5.按照用途分類

根據(jù)用途的不同，伺服驅(qū)動器可以分為通用型和專用型兩種類型。通用型伺服驅(qū)動器適用于多種應用領域，專用型則針對特定應用領域進行優(yōu)化設計。

6.按照使用電源的種類分類

根據(jù)使用電源的種類，伺服驅(qū)動器可以分為直流電源型和交流電源型兩種類型。直流電源型適用于使用直流電源的場合，交流電源型則適用于使用交流電源的場合。