伺服電機(jī)的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位，也是核心的要求，為了滿足這些要求而采取的電機(jī)的獨(dú)特設(shè)計(jì)、位置傳感器的要求、低速精度的要求。

    伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，伺服電機(jī)與普通電機(jī)最大的區(qū)別在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場精確控制轉(zhuǎn)子的位置，并且加減速特性遠(yuǎn)高于普通電機(jī)。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻比較大，大到使發(fā)生最大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm>1，反饋裝置可以精確反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等，能夠反饋是否轉(zhuǎn)到了數(shù)量，所以伺服電機(jī)的精準(zhǔn)度更好。而普通電機(jī)沒有這個(gè)功能，普通電機(jī)基本上是有電就轉(zhuǎn)，沒電時(shí)就停止。因此伺服電機(jī)更能滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位的要求。

 

    伺服電機(jī)和普通電機(jī)在維修時(shí)也不一樣，伺服電機(jī)維修試機(jī)需要專用設(shè)備，普通電機(jī)的話不需要。伺服電機(jī)閉環(huán)反饋控制的部件是編碼器，但一般編碼器都是對應(yīng)的的，不能夠互換使用。普通電機(jī)的結(jié)構(gòu)比伺服電機(jī)比較簡單，一般電機(jī)維修是機(jī)修、機(jī)加、焊補(bǔ)、繞線等處理，而伺服電機(jī)還要處理信號衰減、通訊中斷、速度不穩(wěn)定、丟脈沖等問題，都要有電子維修技能才可以處理。

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